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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。对于电工而言，电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图，除了需要具有一定的电工专业知识外，在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：一，电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的基本原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路，只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的（注意：千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的），它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理，当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性（就是稳定在一定范围内）（至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲），对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。