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云南文山施工剩余电缆积压电缆（ /）伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM 接着以速度1400RPM 接着以速度1800RPM 圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。智能锁的防撬报功能如果私自打智能锁，没有保修、响起报这类都算是小事情，要是一不小心装不上无法复原，或者因为不清楚结构破坏掉了智能锁的电路，而让整个智能失效就得不偿失了。所以如果遇到了使用上的问题，一定要厂家进行后，让专业人员来解决问题。避免与水或电的接触智能锁和手机类似，都是电子消费品。而手机也是近几年才到将三防（防水、防尘、防震）成为主流设计的元素。不过智能锁在这方面毕竟和手机无法相提并论，虽然有部分智能锁厂商在智能锁上会出防水的，但是这种一般只出现在智能锁的 产品里，大多数的智能锁还是很怕水的。

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